home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ Giga Games 1 / Giga Games.iso / net / vir_real / faq / comercil / exos < prev    next >
Encoding:
Text File  |  1992-01-02  |  1.7 KB  |  35 lines
  1. 91-03/EXOS.inf
  2.  
  3. EXOS, Inc.
  4. 8 Blanchard Rd.
  5. Burlington, MA 01803.  
  6.  
  7. Pricewise, they are in the U.S. $15k range.
  8.  
  9. One of their products is the Dexterous Hand Master.  This is an
  10. exoskeleton for the hand (a position sensor to locate the hand in
  11. 3-space would have to be attached - they are willing to attach one for
  12. you if you don't have your own engineers for such).  The exoskeleton
  13. is roughly 11 ounces.  Straps anchor the exoskeleton to each finger
  14. joint and the wrist.  Finger bending and side to side motions are
  15. measured, in all 20 distinct angles.  These angles are measured by a
  16. ``Hall Effect sensor'' (don't know what that is) which is accurate to
  17. half a degree.  Each channel can be sampled up to 100 times per second
  18. (RS422 or RS232 connectors available - RS422 gives maximum output
  19. rates).  There is supporting software for PC AT, Macintosh, and VME
  20. systems.  The sensor technology was ``originally developed at Arthur
  21. D. Little as an outgrowth of research carried on for NASA.''  Sales
  22. brochure targets remote operation of robotic hands, control of musical
  23. performances, and artificial computer environments.
  24.  
  25. The other product that looks interesting is called GripMaster.  It
  26. comes as an IBM AT compatible critter.  One angle sensor is attached
  27. to the wrist and back of hand and a force sensor is attached to the
  28. middle joint of each finger (at least in the sales brochure).  Force
  29. sensor can measure in range from 0 to 30 pounds with sensitivity of
  30. 0.25 pounds.  Again, measured at a rate of 100 samples per channel per
  31. second.  Apparently this was developed with looking for potential
  32. sources of hand/wrist injuries, analyzing comfort in design of tools,
  33. workstations, and products, and training workers.
  34.  
  35.